2月25日，在平昌冬奥会闭幕式上，作为下一届冬奥会的举办城市，中国北京带来了一场名为《2022 相约北京》的8分钟表演，向世界发出了盛情邀请。随着五星红旗的升起，24名来自北京体育大学的轮滑运动员和24个托着透明冰屏的智能机器人出场，带来了一场融合科技与文化的视听盛宴。这场表演由张艺谋担任总导演、沙晓岚担任总制作人。

“北京8分钟”表演的音乐运用当下最时尚先锋的电子音乐风格，以及现代和声的运用，达到青春、炫酷、好听、科技感的效果；运用“歌唱祖国”的元素重新配器解构，在旋律响起的那一刻，让全世界华夏儿女的内心激发出强烈的共鸣和民族自豪感；将中西方的音乐形式高度结合，尝试多种风格，经过无数次的碰撞生出一个漂亮的“混血”，成为中国与世界沟通的全新表达方式。相比于“2004雅典奥运会闭幕式”接旗仪式演出8分钟中国音乐及宣传片音乐，每一个参与“北京8分钟”的音乐创作人员，都有一种“舍我其谁”的自信，这是国力昌盛带来的大家内心自然而然产生的共识，也是中国近年来快速发展所带来的文化自信。

人工智能机器人冰上炫舞

平昌“北京8分钟”展现了人工智能和轮滑运动员的精彩互动。这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事上表演高难度舞蹈动作，机器人不但要完成规定动作，更要实现运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一，这无疑是此次演出的最大难题。传统工业机器人侧重于效率、精度和速度，这也决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主。而表演机器人为了完成舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转一边画出完美的弧线，这意味着人工智能技术领域的升级创新。

移动机器人在室外演出面临的另一个难题是更加复杂的自然环境。今年冬奥会闭幕式恰逢平昌地区大风降温，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行增加了很多不确定因素，也对机器人的“眼睛”——激光导航系统提出了更加严苛的条件：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见、看得准，也是团队面临的问题。针对这些特殊情况，移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

自主研发技术解决防寒难题

平昌“北京8分钟”在韩国当地时间晚上9点15分进行，现场气温已降到零下3摄氏度左右。低温条件下，需要御寒的除了演员还有现场所有的演出设备。为了让演出主体“冰屏”和移动机器人能够顺利运行，主创团队特意对设备进行了抗寒、抗风测试，根据测试结果不断优化设备性能，保证其在低温、大风环境下的工作稳定性。为了做好演员的防寒保暖工作，主创团队使用了石墨烯智能发热服。作为一种新型纳米材料，石墨烯具有超高强度、超高导热系数，被业界誉为“新材料之王”。利用石墨烯的特性，我国科研人员研发了石墨烯电热薄膜技术，用于智能装备制造，并在国外申请了专利保护。

“冰屏”—— 24块大屏惊艳世界

为了体现冬奥会的冰雪主题，24块如同冰雪一般的冰屏达到了LED显示屏技术前所未有的高度。每块冰屏长3米，中间没有横梁，背后卡槽与屏幕之间的距离精确到微米。此外，所有冰屏都经过了风洞和冷库测试。冰屏即LED智慧透明屏，这项源自中国本土的创新设计可以实现透明图像显示，效果更通透、灵动，获得了国内外多项发明专利。它看起来好像一组线状LED小灯组成的百叶窗，通透率最高可达85%，最大限度提高了透视效果，是目前清晰度最高、透视效果最好的显示设备之一。冰屏具有通透性高、快速安装、轻薄、高清的特点，突破了传统屏对场景空间营造形成的设计限制，曾在CCTV《国家宝藏》、2018湖南卫视春晚、林忆莲造乐者巡回演唱会等多档节目和演出中应用。

视觉仿真系统添“慧眼”

在整个排练过程中，有两套视觉仿真系统一直在充当着导演的“眼睛”和“指挥棒”。这就是由北京理工大学与北京电影学院组建的团队设计的“OpenGL表演辅助训练系统”和“‘北京8分钟’文艺表演预演系统”。这两套系统可以根据导演的创意方案将文艺表演过程全部仿真，以可视化的界面和图纸、视频等多种形式展现演员的运动轨迹、位置信息、队形变化、运动速度等，帮助导演把控、决策及完善表演方案。